セーフティ・ドアロックの特許を取得。

ジンデルフィンゲン研究所で初の衝突実験開始。

ステアリング・ホイール、インストゥルメント・パネルなどに衝撃吸収材を使用し、埋め込み式ドアハンドル、脱落式ルームミラーを採用したMB220を発表。

エアバッグの開発に着手。全モデルにセーフティ・ステアリング・システムを標準装備

デジタル式ABS（アンチロック・ブレ－キング・システム）を発表。

オフセットクラッシュ対策がなされた世界初のモデル、Sクラスを発表。

全モデルの全シートにシートベルトを標準装備。

歩行者に配慮したフロントバンパーを採用。

シートベルトテンショナー付三点式シートベルトと運転席エアバッグを世界で初めてSクラスに設定。

ADS（アダプティブ・ダンピング・システム）、

ASR（アクセレレーション・スキッドコントロール）、4MATICを発表。

オートマチック・ロールバーをSLクラスに採用。

ABS（アンチロック・ブレーキング・システム）、

リアフォグランプを全モデルに標準装備（日本仕様車）。

Eクラス、SLに運転席・助手席サイドバッグを標準装備。

世界で初めてESP®（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）を開発・発表。

Eクラスにインテグラル・サポートフレーム、ベルトフォースリミッターを開発・採用。

BAS（ブレーキアシスト）を標準装備。

（Cクラス／Eクラス／Sクラス／SL／CL／CLK）

チャイルドセーフティシートセンサーを開発・採用。

全モデルに運転席・助手席サイドバッグを標準装備（日本仕様車）。

ウインドウバッグ開発・採用。

Eクラスセダン／Sクラスにリアサイドバッグを標準装備。

SBC ®（センソトロニック・ブレーキ・コントロール）をEクラスに採用。

プレセーフをSクラスに採用。

NECK PRO（ネックプロ）アクティブへッドレストをCLSに採用。

アダプティブブレーキをSクラスに採用。COMANDシステムをSクラスに採用。

アダプティブハイビームアシストをSクラス、Eクラスに採用。

アテンションアシストをSクラス、Eクラスに採用。

レーンキーピングアシストをSクラス、Eクラスに採用。

アクティブボンネットをEクラスに採用。

LEDインテリジェントライトシステムをCLSに採用。

レーダーセーフティパッケージをE クラスに採用。

•  PRE-SAFE® ブレーキ：自動緊急ブレーキにより、衝突回避を支援または被害を大幅に軽減。
• アクティブブラインドスポットアシスト：危険な車線変更による側面衝突の防止をサポート。
• ディストロニック・プラス：速度に応じて先行車との適切な車間距離をキープ。
• ブレーキアシスト・プラス：衝突回避のためのブレーキ力をアシスト。
• アクティブレーンキーピングアシスト：ドライバーの疲労や不注意による 車線逸脱を防止。

CPA（衝突警告システム）をBクラスに採用。

アクティブパーキングアシストをM クラスに採用。

360°カメラシステムをGLに採用。

クロスウインドアシストをGLに採用。

CPAプラスをCLAクラスに採用。

レーダーセーフティパッケージをE クラスに採用。

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PRE-SAFE®インパルスをSクラスに採用。

進化型ナイトビューアシストプラスをSクラスに採用。

SRSベルトバッグ&アクティブベルトバックルをSクラス（後席）に採用。